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技术参数：
1．扭力传感器容量：?????? 0－100N.M
2．扭力传感器非线性度：?±0.1%--±0.3%(F·S)
3．扭力传感器重复性 ：?? ±0.1%--±0.2%(F·S)
4．扭力传感器精度：????? ±0.2%--±0.5%(F·S)
5．扭力传感器环境温度：?0℃--40℃
6．扭力传感器频率响应：?100 us
7．输出电压：0-12V，负载电流<10mA
8．传感器：SETECH
9．调速电机调速范围：0-110RPM
10．电机： 伺服电机加伺服控制系统
11．采集系统：美国NI采集卡
